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Skysys Lantern高倾角型光伏具身机器人-小蓝（B1）
星逻光伏机器人是专为光伏面板清洁设计的智能自动化设备，包含B1(小蓝)和 B2(大蓝两款型号，小蓝轻巧灵活，适用于小型屋顶及复杂倾角环境为用户提供高效、安全、便捷的光伏面板清洁解决方案。

Skysys Lantern小蓝是星逻智能最新研发的光伏面板清洁机器人，利用星逻自研的吸附技术，机器人可在光伏面板上快速清扫的同时完成最大30°倾角面板间越障，通过“搭乘”无人机的方式，清洁机器人可在光伏面板之间任意漫游，有效减少人力运输及清洁成本，最大程度保证作业安全。

基本参数
尺寸：590*560*190mm清洗效率：700m2/h防护等级：IP65滚刷设置：单滚刷
重量：17kg（含电池）充电时间：2h抗风等级：6级越障能力：间距≤80mm；高差≤35mm
续航时间：2h工作温度：-15℃~50℃投放方式：手动遥控/自动
高效清洁能力
专为浮尘设计的推扫式干洗技术，无需用水，快速去除光伏面板表面灰尘，避免二次污染。
多重边缘检测系统
实时识别光伏面板边框位置，作业时自动调整路径，防止超出面板边界，有效避免跌落风险。
智能控制
支持自动驾驶作业与APP遥控双操作模式，可根据现场情况灵活切换，操作便捷。
低电量自动返航功能
电量低于安全阈值时，自动返回起点或指定位置，避免因电量耗尽导致设备滞留在面板上。
自适应工作
适用于0–30°倾角的光伏面板，
搭配自研吸附技术，
可在倾斜面板上稳定运行。
负压失效保护机制
实时监测吸附系统状态，当负压异常时自动触发安全保护，确保机器人在倾斜面板上的稳定性。
安全运行防跌落
配置多重防跌落措施，结合边缘检测与负压保护，确保机器人在复杂环境中作业过程安全可靠。
完整操作日志记录与状态回传
全程记录设备运行状态、异常事件及操作记录，并通过远程平台实时回传，便于运维追溯与故障排查。
Functional Advantage
功能优势
智能控制
多种智能控制方式，支持自动驾驶作业与APP遥控双操作模式。
超强越障能力
适用于0-30°倾角的光伏面板，适应复杂应用场景。
高效清洁能力
专为浮尘、泥带设计的推扫式干洗技术，清洁效率可达240㎡/h。
安全运行防跌落
配置多重防跌落措施作业过程安全可靠。
便捷设计
电池快插、可更换吸附轮组和刷头，支持SDK开放与第三方平台对接。
智能规划路径
优先清扫灰尘聚集区域，实现精准化、动态化清洁。
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