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SkyCab
天斗无人机计算终端
天斗是一款针对无人机行业应用的带AI算法的轻量化机载电脑，其采用英伟达Xavier NX算力模块，最高算力可达21TOPS。模块采用大疆OSDK/PSDK标准硬件接口，可通过配套同轴线缆直接与大疆M30,M350等无人机对接使用，XSDK接口集成了USB、UART、以太网口，可用于外接第三方挂载以实现无人机更大限度的赋能。
重量
约145g含天线和基本型支架
长宽高
84*56.5*30mm
视觉加速器
7通道VLIW视觉处理器
深度学习加速器
2个NVIDIA引擎
计算能力
21TOPS
固态存储
128 emmc+可扩展TF卡槽
外部接口
Micro HDMI 2.0、USB3.0、USB2.0和OTG接口各1个,TTL UART串口3个
内存
8/16GB 128位LPDDR4x59.7GB/s
有线网络
10/100/1000Base-T自适应以太网口（通过OSDK连接器扩展）
IP55防护等级
机载AI模块稳定可靠，风雨无阻，协助无人机完成全天候作业，提高无人机的应用实力
5G/1.4G模块支持
1.4G专网部署，保障数据安全，让数据传输更放心、更安心
多重载荷支持
无人机支持高空喊话器、双光相机、降落伞等第三方挂载，让用户快速处置现场，提高协同效率
8G/16G存储再升级
多类工业级固态硬盘按需选择，为用户提供多重数据存储能力
145g轻巧身量
SkyCab天斗具有145g（含支架）轻巧身量，适应多型号无人机搭载要求，降低无人机作业负担
21TOPS超强算力
天斗具备超强算力，采用英伟达Xavier NX算力模块，可支持Orin NX版本
700MHz波段通信
SkyCab天斗机载模块具备700MHz黄金波段通信，传播损耗低、穿透力强、覆盖面积广
GDR硬解码终端
GDR硬解码终端，有效压缩数据传输体量，适应低信号网络
Functional Advantage
功能优势
网格化部署
用户可通过网格化部署机库实现全面覆盖管理区域，无人机可实现网格化跳棋式作业，选择就近机库进行降落自动充电，并执勤下一任务
五分钟出勤圈
打造无人机五分钟出勤圈，无人机接到指令后两分钟从机库中起飞，并于三分钟之内到达指定任务现场，满足应急需求
云端远程操控与调度
指挥中心的管理人员可通过SkyScout祺云远程调度系统为无人机规划线路与任务可对无人机进行排班，完成对管理区域的无人机进行远程控制。无人机将采集的数据上传至云端
全自动飞行
SkyCab天斗无人机系统，按行业场景定制自动飞行算法，实现无人机自主起飞、自主巡检、精准降落。无需人工操控，自动飞行作业，只需通过WEB或PAD端设定巡检、巡逻路线，远程一键飞行作业
4G/5G通信传输
通过4G/5G网联实时控制无人机飞行轨迹、飞行区域以及云台角度等。5G网络低延时、大带宽、定位精准，不受距离限制
AI识别行为与数据分析
无人机接到任务后，自动寻找巡检目标，锁定并通过搭载的云台进行拍摄取证，当云端诊断到巡检目标可能存在缺陷，无人机自动调整航迹进行多角度拍摄，实现云端实时图像识别与分析
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