位于内蒙古鄂尔多斯市的黄玉川煤矿井田隶属国能亿利能源，煤层赋存条件好，开采条件优越，具有埋藏浅、厚度大、基岩薄和松散层厚的特点。
随着井下采煤工作的开采面不断扩大，给煤矿井田的生产作业带来了不小的安全隐患，如踩空塌陷、地表裂缝等问题，易导致区域地表生态损伤、地面房屋开裂倒塌、遗煤自燃、煤田火灾等情况产生。
常见的矿区地表塌陷图片 图片来源于网络 为了让黄玉川煤矿井田运行更为安全，减轻工作人员的工作压力，全方位保障矿山工作人员的作业安全，星逻智能针对性地选择UltraHive Mk4 Pro充换电一体机库+星逻万象地表塌陷AI智能检测算法平台，通过无人机高空、远距离、快速作业的能力，无视极端天气、复杂地形、矿区面积大等因素，高效完成对煤矿采空塌陷区裂隙的快速巡线。
无人机机库 全天候值守、快速出勤
传统的人工步行巡检工作量大，花费时间长、人力成本高、勘测范围有限，不能全方位无死角地覆盖采空范围，难以及时发现地标采空区塌陷情况，存在较大的安全风险隐患。 星逻部署全自动机库作为地面端设备，为无人机提供快速充电、数据交换、通信导航、数据导航等基础服务，机库全天候全时段连续运营，确保无人机在适航情况下处于7x24的随时待命状态。当矿区内出现火情、偷盗、事故或其他突发状况时，机库可在时间释放无人机，无人机可自动飞行至目的地上空。 图片来源于网络 此类模式不需要工作人员携带无人机至现场组装后放飞，充分发挥无人机“快”与“准”的优势。无人机在接到指令后，自动起飞，核心任务区域3分钟到达现场，及时掌握现场状况，确保在短时间内以佳视角采集到现场的全方位情况，实现 “5分钟出勤圈”。 星逻万象平台 全方位勘察矿区现场 在巡检过程中，管理人员可通过星逻万象平台对黄玉川煤矿进行正射影像和三维模型采集，根据无人机日常采集的图像信息建立高清2D/3D矿山地图，可定时更新数据，图像解析度达厘米级，并完成可视化、结构化数据输出，管理人员利用采集的数据可对矿区环境进行周期性比对，有效实现监管闭环，打造高清地理信息化监督指挥平台。 在灾情勘察时，无人机可克服因交通、地理、环境、人员无法到达现场等不利因素，快速进入相关空域，利用机上所载装备，及时传递现场影像等信息，为抢险救援提供准确的信息和决策依据，可大限度地规避风险，保证信息采集人员的人身安全。 AI智能分析 竭力守护矿区安全 本次矿区巡检项目是星逻在业界的有力突破，借助自研的地表塌陷AI智能检测算法技术，快速专业地完成地表裂缝和大面积塌陷的精准识别。搭载全高清大光学变焦云台、多光谱云台的无人机对矿区情况进行识别检测，利用算法进行图像识别与分析，快速准确地判断矿区附近地标情况、地表裂缝程度、地表塌陷程度，提升矿区巡检地速度与准确性，为相关应急部门出具相应巡检报告，并准确指导回填施工及检查回填施工质量与进度，为煤矿安全管理提供数据支持。 AI智能识别 面对可现场处置的情况，监管人员可通过无人机搭载的喊话系统实现远程喊话，及时响应事件并高效处置现场问题，及时扫清安全隐患。 伴随着黄玉川煤矿项目的落地，星逻智能将以此作为无人机矿区巡检的特色案例，继续致力于让科技“落地”，拓宽无人机矿区巡检的能力，以科技之力竭力守卫人民的生命财产安全，用AI智能技术推动行业的可持续发展，用无人机全自动巡飞打造矿区智慧信息服务体系，建成一体化、全方位、多模式的无人机全自动管理体系。
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